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Multifunktionaler Greifer für Handling in Härteanlagen - Ein Greifer für 3 Aufgaben
Firma Wickert Maschinenbau GmbHZur Kontaktaufnahme mit dem Aussteller loggen Sie sich bitte ein.
Holzpaletten mit Aufsatzrahmen sollen mit einem Roboter entleert werden. Die darin abgelegten Synchronringe liegen chaotisch in mehreren Lagen übereinander. Die Lagen sind durch Lagentrennfolien getrennt. Diese rotationssymmetrischen Bauteile zu erkennen und zu greifen ist eine anspruchsvolle Handlingaufgabe. Wenn dies auch noch von einem einzigen Greifer ohne Rüstzeiten geleistet werden soll, heißt es Neuland zu betreten und eine intelligente Lösung zu entwickeln. Wickert Maschinenbau, Landau/Pfalz, stellte sich dieser Herausforderung um das Transportsystem in Wickert-Härteanlagen zu automatisieren.
Ziel war die Entwicklung eines kompakten Greifers der nicht nur die Synchronringe für LKW-Getriebe, in den einzelnen Lagen entnehmen sollte: Der neuartige Greifer sollte auch die Lagentrenner über der nächsten Bauteillage entfernen sobald alle Teile einer Lage entnommen sind und nach dem Härteprozess wieder rückstapeln. Ergebnis des Entwicklungsprozesses ist ein mit einem Vision-System ausgestatteter Multifunktionsgreifer. Im Zusammenspiel mit einer Kamera erkennt das Handhabungssystem die Bauteile selbst, deren Lage und die Lagentrenner.
Das Greifen der Bauteile erfolgt mit einem Dreipunktgreifer der die Bauteile mit elastomerbeschichteten Fingern kraftschlüssig greift. Die zweite Greifergruppe schmiegt sich dabei, also beim Transport der Bauteile sehr eng an den Greiferarm. Beim Greifen der Lagentrenner entfaltet sich die zweite Greifergruppe. Ausgestattet mit Vakuumsaugern, hebt dieses Modul die Lagentrenner großflächig ab. Ein sehr großzügig bemessener Hub sichert den rüstfreien Betrieb.
Produkterkennung schafft Prozesssicherheit
Wegmesssysteme im Greifer erkennen den Durchmesser des gegriffenen Bauteils. Artikelspezifisch hinterlegte Stammdaten, ermöglichen eine kontinuierliche Plausibilitätsprüfung die hohe Prozesssicherheit bereits am Anfang der Wertschöpfungskette bietet. – Falsche Bauteile werden der Härteanlage erst gar nicht zugeführt und können innerhalb der Anlage keine Beschädigungen am Werkzeug anrichten. Eine hohe Verfügbarkeit ist dadurch gegeben.
Dank der schlanken Bauweise kann der Multifunktionsgreifer auch kleine Bauteile in hoher Packdichte greifen bzw. platzieren. Von einem Roboter bewegt, lassen sich die Finger immer ideal in die Ecken der Palettenaufsätze dirigieren, sodass Bauteile selbst in sehr engen Konturen erreicht werden.
Damit lassen sich ohne jegliche Rüstvorgänge mit einem einzigen Greifer die Rohlinge vollautomatisch einer Härteanlage zuführen und nach dem Härteprozess wieder mehrlagig in die Transportkisten einsetzen. Die Bauteile werden erkannt, gegriffen und gemessen.
Bild: Multifunktionsgreifer mit gegriffenem Lagentrenner
